Die KD SCHMID ist gegründet auf der Initiative und Vision von Hans Ulrich Schmid, der 1926 in Hamburg geboren wurde. Nach einem Klavierstudium in München, Zürich und Stuttgart begann er seine berufliche Laufbahn mit einer kaufmännischen Ausbildung bei Steinway & Sons in Hamburg, wo er rasch zum Assistenten der Geschäftsführung aufstieg. 1957 eröffnete er gemeinsam mit Alfred Döll das Klavierhaus Döll in Hannover.
Bald fanden im Keller des Geschäfts erste Konzerte statt, aus denen sich enge Beziehungen zu Musikerinnen und Musikern entwickelten. 1959 gründete Schmid die Konzertdirektion Hans Ulrich Schmid GmbH. In den ersten Jahren gehörten Alfred Brendel, Helen Donath, Pierre Boulez, Sir John Barbirolli und Sir Georg Solti zu den vertretenen Künstlern. Einer der ersten, der sowohl als Pianist wie auch als Dirigent in die Agentur aufgenommen wurde, war Christoph Eschenbach.